Σε μία κατσαρόλα με αλατισμένο νερό που βράζει προσθέτουμε τις πένες και βράζουμε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Σε ένα μπολ βάζουμε τα ντοματίνια κομμένα σε χοντρά κομμάτια, αλάτι, πιπέρι, 1 κ.σ. δυόσμο και 1 κ.σ. βασιλικό ψιλοκομμένα, το ξίδι, το ελαιόλαδο και πιέζουμε με τα χέρια μας για να βγάλουν τα ντοματίνια όλο το ζουμί τους.

Προσθέτουμε το μέλι, το καλαμπόκι και τις ελιές και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.

Καθαρίζουμε το αβοκάντο, το κόβουμε σε κομμάτια και το προσθέτουμε στο μπολ.

Προσθέτουμε το ξύσμα και τον χυμό από τα lime, 1 κ.σ. δυόσμο και 1 κ.σ. βασιλικό χοντροκομμένο και ανακατεύουμε.

Σουρώνουμε τις πένες και τις ξεπλένουμε για να σταματήσει ο βρασμός τους. Βάζουμε στο μπολ με τα υπόλοιπα υλικά και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε πιπέρι, φύλλα βασιλικού και σερβίρουμε.