Τοποθετούμε μια κατσαρόλα σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά και ρίχνουμε το ηλιέλαιο και τα 2 σιμιγδάλια. Σοτάρουμε για   5 λεπτά ανακατεύοντας συνεχώς με μια ξύλινη κουτάλα μέχρι να πάρει ωραίο χρώμα και να καβουρδιστεί το σιμιγδάλι (όχι να καεί).

Προσθέτουμε την κανέλα και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε.

Ρίχνουμε τη ζάχαρη και αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά.

Προσθέτουμε το νερό και τοποθετούμε ξανά την κατσαρόλα σε χαμηλή φωτιά.

Ρίχνουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι και ανακατεύουμε συνεχώς με την κουτάλα για  15 λεπτά μέχρι να δέσει ο χαλβάς. Μόλις δούμε φουσκάλες ο χαλβάς είναι σχεδόν έτοιμος. Συνεχίζουμε το ανακάτεμα (αν δούμε ότι πάει να αρπάξει, χαμηλώνουμε και άλλο τη φωτιά) και είναι έτοιμος όταν ξεκολλάει από μόνος του από τον πάτο της κατσαρόλας (μόλις γυρίσουμε την κατσαρόλα λίγο στο πλάι). 

Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, αδειάζουμε το μείγμα σε μια φόρμα χαλβά διαμέτρου  22 εκ. με τρύπα στη μέση ή σε μια στρογγυλή αντικολλητική φόρμα και ισιώνουμε τον χαλβά με ένα κουτάλι.

Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει για 1ώρα . Αν θέλουμε βάζουμε στην επιφάνεια ή στο μείγμα αμύγδαλα ή κουκουνάρι